引体向上的基本动作是：1.双手握住单杠，动用手臂和背部力量，将身体缓慢拉起，直至下巴超过单杠，稍作停顿。2.用手臂和背部力量控制身体慢慢放下放，直至手臂近乎伸直。

动作要点是：1.运动过程中不要甩身子、蹬腿、过度拱腰；2.注意保持身体左右平衡，不要左右倾斜；3.要学会运用背部发力，不能只靠手臂拉起放下。