一般来说集电极开路和差分驱动差别主要为：第一接线方式不一样

②功能上传输距离与抗干扰能力不一样，差分驱动用屏蔽双绞，抗干扰性能较好编码器连接在电机或旋转平台上，用来测量电机转动的位置，反馈给电机驱动器，消除误差，用于提高伺服控制的精度。差动输出：正转和反转分两组信号输出，正转就发出正脉冲，反转则发出负脉冲。开集极输出：正转和反转公用一组脉冲，只要有转动就发出脉冲，在信号端判断正转还是反转，如：+5V为正方向，0V为负方向。差动输出的两组脉冲各有单独的线路，抗干扰能力强，传输距离远。开集极方式抗干扰能力差，但是便宜。大致就是这样。

相⼲解调就是说，在解调时⾸先要通过锁相环提取出载波信息，通过载波信息与输⼊的信息来解调出信号。实现的质量好，但电路复杂，需要同步解调信号。相⼲解调法只适⽤于窄带调频。

差分相干解调：信号先经过带通滤波器，滤除调制信号频带以外的在信道中混入的噪声，此后该信号分为两路，一路延时一个码元的时间后与另一路的信号相乘，再经过低通滤波器去除高频成分，得到包含基带信号的低频信号，将其送入抽样判决器中进行抽样判决，抽样判决器的输出即为原基带信号。

1、阵容组成：迭嘉+努努+永恩+赫卡里姆+瑟庄妮+莉莉娅+亚索

2、羁绊组成：6幻境龙+4重骑兵+1龙神+2狂刃战士+1冒险

3、阵容分析：幻境龙看效果，如果加法强，主C就是努努和迭嘉双C，如果加攻速就是永恩和亚索