如果是可以推动的，分两部分擦。最好是有长竹竿，上面绑擦拭的东西，然后拎在手里擦。或者直接用水管对着喷洗

具体要看有多大了，有没有开窗。如果自己不方便，两个办法：

一：请人，家政之类的同城有很多。

二：买个擦窗机器人，和扫地机器人一样。具体可以淘宝之类的搜。

铣刨以后重新铺装。也可以加高防撞墙。

桥面铺装抬高以后，桥两侧的防撞混凝土护栏高度就不能满足行车安全，所以只能采取这两种办法。如果只是3-5公分影响就不大。