王阳明主张读书与修身养性融为一体，主要目的是去除人欲之私，提升道德修养水平，而不是耳听口说记诵而已。“学问根本在日用间，持敬集义功夫，直是要得念念省察。”

将学问做到去私欲程度，并不是一件容易的事情，必须有坚定的决心，“务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一条痕，一掴一掌血。”

王阳明教人克己用功，非常讲究方式方法。