将电动机的电刷与直流电源接通后，电流由正电刷流人，负电刷流出。此时线圈中的电流方向是a- b，按左手定则可确定导线ab受到向右的电磁力F，于是整个线圈受到逆时针方向的转矩而转动。当电枢转过半周时换向片B与正电刷相接触，换向片A与负极相接触，线圈中电流的方向改变为b- a，因而在N极和S极下面导体中的电流方向保持不变，电磁转矩的方向也就不变，使电枢仍按原来的方向继续转动。

由于一个线圈所产生的转矩太小，且转速不稳定，所以实际上电动机的电枢上绕有很多线圈，换向片数也随线圈的增多而相应增加。

串励直流电机控制器工作原理

串励电动机励磁绕组与电枢绕组串联，…

主要原因有：

1、保险丝熔断

2、电源线断路

3、定子绕组断路

4、电枢绕组损坏

5、轴承缺油及转轴生锈

6、电刷磨损与换向器接触不良和不到位。

维修方法：

1、更换合适的保险丝

2、更换电源线

3、修理或更换绕组

4、清除铁锈、添加润滑脂

5、修理或更换电刷。