一般情况下是不会的。

蜈蚣的活动时间大多是晚上11点至凌晨3点这段时间，这段时间人体处于深度睡眠状态，对外界环境的变化比较迟钝，如果床上潮湿的话，蜈蚣是有可能爬到人身上的。

但是蜈蚣的视力很差，主要是靠嗅觉和触觉捕食，所以一般情况下只要蜈蚣不受到惊吓，是不会主动攻击人类的。

如果不小心被蜈蚣咬伤了的话，建议立即用清水或肥皂水冲洗患处，很痛的话可以采用局部冷敷的方式来止痛，严重者建议及时去医院就诊，以免耽误病情。