可以，前提是经过车主的同意，确认车主处于清醒的状态下。如果没经过车主同意，是不可以把车单独开走的，只要代驾人员手续齐全，是正规代驾公司的员工，符合规范驾驶的要求，完全可以单独把车开走到车主指定的位置，注意不要违反交通法规即可。