一般来说集电极开路和差分驱动差别主要为：第一接线方式不一样

②功能上传输距离与抗干扰能力不一样，差分驱动用屏蔽双绞，抗干扰性能较好编码器连接在电机或旋转平台上，用来测量电机转动的位置，反馈给电机驱动器，消除误差，用于提高伺服控制的精度。差动输出：正转和反转分两组信号输出，正转就发出正脉冲，反转则发出负脉冲。开集极输出：正转和反转公用一组脉冲，只要有转动就发出脉冲，在信号端判断正转还是反转，如：+5V为正方向，0V为负方向。差动输出的两组脉冲各有单独的线路，抗干扰能力强，传输距离远。开集极方式抗干扰能力差，但是便宜。大致就是这样。

共集电极放大电路的原理如下：共集电极放大电路是输入信号由三极管的基极与发射极的两端输入的，再在交流通路里看，输出信号由三极管的发射极两端获得的。

因为对交流信号而言，（即交流通路里）集电极就是共同端，所以称为共集电极放大电路

共集电极电路又叫射极跟随器（或射极输出器）。

这是因为共集电极电路，是集电极作为输入输出的公共端，信号从发射极输出。其特点有:输出阻抗低，输入阻抗高，输出信号与输入信同相位，跟随器因此而得名。

共集电极电路应用广泛，往往用来驱动负载或阻抗变换。

htl编码器是集电极输出的，它是NPN+PNP的组合，所以其同时支持PNP与NPN控制电路。电路简单，好用，工作电压较宽，编码器常用5到30v。