编码器又名旋转变压器，是测量电机位置角度转速的传感器，如果他出现故障时，车辆会报电机故障或者会出现异动，电机不转或者跳动等情况出现。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

故障现象：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器＋5V电源下降：是指＋5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

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编码器控制伺服电机程序指令

编码器控制伺服电机程序的指令Y0。

2、PLC程序写上 LD M8000 SPD X0 K100 D0 LD M8000 MUL D0 D200 D100 DDIV D100 D204 D104 LD M8000 DPLSY D104 K0 Y0 END3、D0就是旋转编码器的速度 D200 D204是换算系数 D104是脉冲输出频率 通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转

外置编码器控制伺服电机转速

可以控制。

原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。

安吉斯编码器ca2080的使用方法

安吉斯编码器ca2080的使用的方法：

1、先与硬件系统连接，编码器被用来感知外界物理量的变化，实际使用时我们需要将其输出的数字信号转入信号处理系统，继而再进一步针对传感器的信息进行控制。在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确。

2、编写驱动程序，编码器连接好后可以正常工作了，但是我们需要让它根据我们的要求来进行工作，因此需要编写驱动程序指示编码器的工作方式。

光洋编码器型号详解

TRD-2T光洋编码器产品系列号 实心轴6mm 外径38mm，2000表示脉冲数2000p/r、BF：推拉输出、ABZ三相 、电压10.8-26.4v、2M：表示电线2米长

编码器为什么要调零

编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向，然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可。