对标定级又叫标杆管理(benchmarking)，也称基准管理。是指一个组织瞄准一个比其绩效更高的组织进行比较，以便取得更好的绩效，不断超越自己，超越标杆，追求卓越，组织创新和流程再造的过程。对标因素的确立，主要考虑三个方面的因素：目标企业所处行业特性目标企业的主要特点（即文化中存在的主要问题）文化普遍性质。

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机器人视觉9点标定法

视觉九点标定是点的仿射变换，只是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。

从只有XY2个坐标轴来看，只有二个方向，所以只能适用于2D。

视觉九点标定具体流程：

第一步：制作9个点，相机采图的时候能全部拍到即可。

第二步：保持9个圆点不动，使用机械手的作业工具对准9个圆的圆心位置，并保存好机械手坐标。

然后把9个点的坐标按照圆的序号在生成一个一维数组变量。（一定要对好序号，就是第一步中排序后的序号和数组元素一一对应）

第三步：使用图像行列的圆心和机械手的一维数组变量，生成一个矩阵关系。

第四步：有矩…