发那科机器人偏移程序怎么写

更新时间:2023-04-17 15:22

发那科机器人码垛偏移程序写法

把数据寄存到r(i),在通过位置寄存器把数据给机器人就好例如:plc数据当Data.data=R(i) Pr[i]=R(i)再用个偏移指令就是在指令里那个偏移条件指令选择一个,再用lp(i)1000mm/sec offest pr(i)搞定

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私改电梯程序可以判什么罪

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1、电梯在国内属于特种设备管理序列,从生产制造到设备维修以及跟踪服务等,所涉及到的相关人员均为特殊工种,需具有专业技能并持证上岗工作。电梯运行程序调整应由电梯制造厂商委派专业人员进行作业。

2、私自调整电梯运行程序,属于严重违法行为,同时也构成了对他人生命安全的危胁,存在安全事故隐患,对此必须追究其刑事责任并罚款处理,今后永不录用。

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跨境电商没有追溯机制,基本上就像一台没有杀毒软件的电脑。

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