三一130调整主臂工况：是安全阀要调压只要调阀门上的调节螺套就行了，调大是往下旋。
检查操纵杆是否到位！（可调整），检查液压虑芯是否堵塞！
检查液压油是否加够！
检查主安全阀是否卡死！
检查工作泵是否压力不足（压力不足必须更换）
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简易瞬态工况法比双怠速法和稳态工况检测法更具科学性，检测数据更真实。相同之处：测试的目的是一样的。稳态工况法:是指轻型地盘测功汤机对检测车辆进行道路阻力模拟加载，在25公里/小时、40公里/小时等速工况下对排气污染物一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物的测量判定。简易瞬态工况法是将轻型汽油车置放于转鼓实验台上，模拟汽车在道路上具体行驶的时速和负载。
闸瓦制动 。
目前，铁路机车车辆采用的制动方式最普遍的是闸瓦制动。用铸铁或其他材料制成的瓦状制动块，在制动时抱紧车轮踏面，通过摩擦使车轮停止转动。
液力传动箱是液力传动内燃机车的主传动装置，它将柴油机的动 力传递给走行部的车轮，驱动机车以不同速度和牵引力运行。
液力传动箱由液力变矩器和齿轮传动组成，通过液力变矩器充排油控制 机车牵引和制动以及换向，通过不同的齿轮传动实现各种工况之间转换。