光流定位和气压定位哪个更好-经验

光流定位能相对稳定悬停。后者不行。

目前无人机通用的定高技术，是采用气压计定高。

定高功能+GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制悬停误差。

无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对无人机的定位，这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制，并且在市内没有GPS信号的时候，也可以实现对无人机的高精度的定位，实现更加平稳的控制。

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可能是gps 信号不好，或者指南针受到干扰，建议换个地方试试。

如果是新手，要注意

1 仔细阅读用户手册和教学视频

2 在空旷无人的地方练习

3 新手，一定要有gps模式，有足够gps 信号才起飞

4 不要飞出视野范围！不要飞出可以辨别机头方向的范围

没有GPS实用。并不是很重要。

采用光流法进行运动物体检测的问题主要在于大多数光流法计算耗时，实时性和实用性都较差。

但是光流法的优点在于光流不仅携带了运动物体的运动信息，而且还携带了有关景物三维结构的丰富信息，它能够在不知道场景的任何信息的情况下，检测出运动对象。

5-8psi是2.35个大的气压。质押的多少都是由生产厂家，设计人员和技术员综合设计的气压过高，行驶在公路上或者任何地段，就会造成汽车爆胎的现象发生，或者气车发生漂移的现象，各种不可预估的现象都会发生，气压要在设计人员的有限范围之内进行行驶

5-8psi是多大的气压

大气压1磅力/英寸2（psi）=6.895千帕（kPa）=0.006895兆帕（MPa）=0.0703千克力/厘米2（kg/cm2）=0.0689巴（bar）=0.068大气压（atm

8磅的话为8*0.0703=0.5624千克力/厘米

气温高的地方，因近地面大气受热膨胀，到高空堆积起来，使高空空气密度增大，那里的气压比同一水平面上周围的气压都高，形成高气压，于是空气便从高气压向周围气压低的地方扩散，这样气温高的地方，空气质量减少，地面上随承受的压力就减低，形成低气压。

可以直接换一个新的，或者采用以下办法修复一下

首先拿出变形的橡胶密封圈，烧一壶水，倒入容器中。

将开水倒入容器后，将橡胶密封圈放入开水中浸泡。

浸泡几分钟后，将橡胶密封圈拿出来，用手拉一拉。拉一拉之后，恢复弹性后就可以了，这样橡胶密封圈就恢复原形了。

气压式浇花水壶胶圈松了

喷水壶塑料圈如果松了，我们可以把他选景，如果下面缺少了什么零件，比如说密封圈，我们在需要到网上去买一个同样规格的密封圈，塞进去以后再全给，如果实在是没有办法搞好的话，那么就把喷水壶扔掉，重新新花钱再网上购买一个就行了