显示201故障是过电流

原因及解决措施：

1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看 看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。

2、 查看故障时（H0B-33343839）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。

3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。

4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。

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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

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1、减小负载并检查电机及机械情况

2、选用功率等级更大的变频器

过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器如后者则要对生产机械进行检修。

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