发那科机器人判断指令讲解-经验

发那科机器人的判断指令讲解

发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF

（1）结构和程序执行说明

结构：

IF THEN

ENDIF

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。

（3）举例说明

PROC rIF01()

IF flag1 = TRUE THEN

reg1 := reg1 + 1

WaitTime 1

ENDIF

WaitTime 1

ENDPROC

说明：如果布尔量flag1=true，则程序执行IF和ENDIF之间语句如果flag1=false则程序不执行IF和ENDIF之间语句而跳到ENDIF后面语句执行。

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活动频繁时要产卵。

面包虫成虫的卵期大概7-8天，幼虫期到成虫期大概110天，四个月左右。成虫交配之后便可产卵面包虫又称黄粉虫，黄粉虫生性好动，昼夜都有活动现象。一般发生3-4代，世代重叠，无越冬现象，冬季仍能正常发育。

是光纤还是ADSL的宽带，非常的好判断，你的宽带是用光纤引接光猫的肯定是光宽带，如果是用电话线连接调制解调器的肯定是ADSL。

如果是你只有连线看不到猫，你可以用测速工具去测速判断。ADSL的上行速度不大于1M，下行速度不大于8M，而光纤宽带一般都是100M起步的，数据出来非常好判断。

如何判断我家的是光纤还是ADSL

光纤和ADSL不是一个时代的东西。 ADSL是用电话线拨号的。你的跳字解调器，如果输入信号是金属类线路那就是adsl。如果你的猫是光纤，那你肯定是光纤信号。

光纤时代有两种区别。就是上网时电脑解锁的IP地址有外网和局域网区别…

一般墙纸发霉的话，轻度的发现不了，只有发霉到一定程度里边黑的菌丝已经投过壁纸能看到了才能知道里边发霉了但是这下已经晚了，最重要的办法还是在贴壁纸的时候就要防霉。墙纸确实相对涂料能够大大提升装修档次，尤其是高档壁纸，不但美观大方.

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如果风速图标仅显示“小梯形”图标，则表示风速较低，2个“梯形”图标表示风速为中速，3个“梯形”图标则表示风速为更高速。

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当马犬怀孕后，性格和身体都会发生一定的变化，那么马犬怀孕多久能看出来呢，一般怀孕两周左右能看出来。当马犬在配种之后的15~30天，出现了乳房红肿、子宫部位能摸到鸡蛋大小胎盘等症状，很可能已经成功怀孕了。