扫地机器人的资料
原理：
扫地机器人机身为自动化技术的可以的装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
构造
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
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扫地杆离地面距离
规定扫地杆距离地面200mm。如果脚手架步距为1800mm，那么第一步横杆距离地面是2000mm。
扫地杆指的是脚手架工程的一部分，扫地杆距离地面200mm，连接立杆根部的水平杆。
分为纵向和横向扫地杆，起到脚手架稳定作用。
横向扫地杆在纵向扫地杆的下面，通过横向扫地杆把力传给立杆再传至地面。
扫地杆离地面距离
不超过30厘米的距离。
根据相关技术规范规定，我们搭设脚手架时，应与地面之间保持不超过30厘米的距离，具体的搭设高度根据施工设计要求决定。扫地杆分为横向和纵向两种，通常安装在立杆根部等，能够提高脚手架的整体刚…
纵向扫地杆200mm是管顶还是管底
是指管底，顾名思义，扫地杆当然是指底下了！不管是搭建脚手架还是支模架，扫地杆距地面的距离不能超过200mm，建筑施工规范里可以查得到。
脚手架都需与扫地杆连接吗
都需要与扫地杆连接，扫地杆指的是脚手架工程的一部分，扫地杆距离地面200mm，连接立杆根部的水平杆。分为纵向和横向扫地杆，起到脚手架稳定作用。横向扫地杆在纵向扫地杆的下面，通过横向扫地杆把力传给立杆再传至基部。
木工满堂架扫地杆规范
满堂脚手架扫地杆是离地不超过20厘米，基础夯实硬化，需要设置底座，垫板，立杆间距等可以看编辑的专项施工方案，如果是超过一定危险性的分部分项工程还需要不少于5名专家论证，施工中一定要按照方案施工，发现问题督促木工整改到位
满堂脚手架扫地杆设置
1、脚手架搭设要求：钢管扣件脚手架架设时，注意基础平整牢固，设置底座和垫板，并有可靠的排水措施，防止积水浸湿基础。
2、扫地杆搭设要求：采用模板支座进行力学计算时，以带扫地杆的模板支座为计算方式，立杆支脚力学计算按固定铰链。
3、一般落地式外脚手架，必须设置纵横向扫地杆：
(1)纵向扫地杆采用直角扣件固定在距底座上皮不超过200mm的竖杆上。立杆基础不同高度时，高处纵向扫地杆必须向低处延伸两跨与立杆固定，高差不得大于1m。靠边坡上方的立杆轴线到斜坡的距离不应小于500mm。
(2)横向扫地杆亦采用直角紧固件固定在靠近纵向扫地杆下方的立杆上。…