自合同生效起设立。根据中华人民共和国民法典规定，房屋所有权人可以对房屋设立居住权。
所有权人与居住人可以就房屋居住权协商后达成协议，应当签订居住权合同，约定了居住期限，房屋交付时间等内容，双方在合同上签字后生效，居住权依法设立。
居住权自合同什么时候起设立
居住权是人役权的一种特殊形式，指排除所有人而将建筑物或建筑物之特定部分作为住房使用的权利。其权利内容，主要为居住的权利，可以因居住之目的而使用房屋，并可排除房屋所有人或第三人对其使用权的干预。民法典第三百六十八条规定，居住权无偿设立，居住权自登记时设立。
居住权自合同什么时候起设立
居住权自合同签订后、登记时设立。
《民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
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