答:在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是“分封制”，分封制可以激发臣子的扩张欲望，有效扩大了国家的边界。
1、分封制 在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是“分封制”。
2、君王分给臣子 在中国古代，君王将国家的土地，分封给有功的臣子，让他们在封地中生活。
3、作用 各个封地起到了保卫中央的作用，平日里也会向天子居住的地方进献贡品。
4、结果 分封制可以激发臣子的扩张欲望，有效扩大了国家的边界，但随着分封国的强大，天子的权威逐渐丧失。
西周履行的义务制度
西周地方行政制度的特点是“分土封侯”，即分封制。周王把同姓王族、功臣、谋士和古帝先圣的后商分封到各地做请候，建立诸侯国，以拱卫周王室，史称“封建京成，以審（藩）屏周”。这里说的“封建”，是封邦建国的意思。西周初年，先后建置71国，其中武王兄弟15人（一说16人），同姓40人。主要封国有卫、鲁、齐、燕、晋、宋等。武王弟康叔封于股商旧地，建立卫国，都朝歌，拥有八师兵力，管理股民七族周公之子伯禽封于奄国故地（今山东西南部）建立鲁国，都曲卓，管辖股民六族成王弟叔虞封手于唐国故地（山西中南部)，都唐（山西翼城），因南有晋水，后政称晋国，统治所谓夏墟故地召公的长子旨封于燕建立燕国，都，统治周的北疆地区，控制这里的戎狄部落周王之易，姜姓大族长姜尚封于薄姑故地（山东东部），建立齐国，都营丘（山东临淄)，统治原薄姑国及莱夷之民。纣王之兄微子启封于宋，都商丘，管理商之遗民。舜的后裔封于陈（河南淮阳），建立陈国夏的后裔封于杞（河南杞县），建立杞国。此外，分封的姬姓诸侯国有蔡、曹、随、邢、滕、郕、郜、霍等。后来，又在周的西部，分封了秦国。
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