需要

首先，1.要确定原设备的第二原点有沒有用到.

2、要确定原机械的电机是更换的哪一个轴的电机，比如加工中心上面的电机就有需要位置反馈Ⅹ轴Y轴Z轴主轴电机，这些都是伺服电机，更换Z轴电机后Z轴的第一原点已经不在原电机的原点，第二原点是相对第一原点的差值，所以更换Z轴电机后因第一原点改变，所以相应的第二原点的位置也改了，而刀库刀臂的位置沒有变化，所以刀库自动换刀回完第一原点后要重新调整第二原点的数值，就需要回第二原点看看位置是不是刀库换刀点，所以就要回Z轴第二原点，其他轴如x轴Y轴主轴没有其他的捕助设备用到第二原点，也就不需了。

3、还要确定换的电机是增量式的，还是绝对式的，增量式的因为只更换电机没有动原点开关，所以第一第二原点都没变，不需要更改第二原点，绝对式的电机是没有原点开关是靠电池记忆原点位置，且这个位置是随便设置的，所以更换电机后第一原点第二原点都要设定

还有一些电机是不需要位置反馈的普通电机如排屑电机，刀库电机等

主轴电机安装要不要确定原点的相关内容

豪德侧孔机y轴怎样回原点

豪德侧孔机y轴回原点的方法

当PLC在控制伺服电机时，有时需要原点回归，但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向，但是当伺服电机处于原点的负方向时，它应该正转回归原点当伺服电机处于原点的正方向时，它应该反转回归原点，伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

　当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点…

发那科加工中心换刀自动回原点

根据换刀点设置Z轴的绝对位置零点， 先在主轴上装一个刀柄，把Z轴抬起来大至到换刀点的高度，把机械手逆时针摇进来，校正换刀点，反复试，直到机械手与主轴上的刀柄能完全吻合，再退回机械手。换刀就会自动会原点。

伺服回原点的方向反了怎么办

解决方法如下

通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

三菱m70系统z轴无法回原点

三菱m70系统z轴回原点操作如下：

1、关机重启后，原点可以实现初始化。

2、通过依次点击屏幕上“设置”—“坐标”—“原点”—Initialize，也可以实现原点初始化。 M70系统是一种世界领先的数控系统，是三菱M60S系列（包含M64AS、M64SM）的替代品，个性化界面，方便操作，驱动器光纤传送，数据稳定可靠，网线传输方便管理，传输快捷便利。内置存储卡，最大可达2G，程序直接调用。主要用于加工中心控制系统。

伺服电机不回原点

电子齿轮比设置有问题（误差累积）

需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比

若是圆周运动

需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000

触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数