伺服电机不回原点-经验

电子齿轮比设置有问题（误差累积）

需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比

若是圆周运动

需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000

触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数

伺服电机不回原点的相关内容

伺服电机原点抖动原因如下：

1、

伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2、

编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3、

如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4、

模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

平面直角坐标系把平面分成四部分，分别叫第一象限，第二象限，第三象限，第四象限，坐标在原点的点不在任何象限，这个点可以说是坐标轴上的点，横轴和纵轴上的点不在任何象限内。坐标原点的坐标是（0，0），横轴上的点表示为（a，0），纵轴上的点表示为（0，b）。

坐标在原点能算是在第一象限吗

平面直角坐标系中，X轴与Y轴划分成六个部分，四个象限加上两条坐标轴，X轴上点与Y轴上点不属于任何象限，所以原点不算任何象限，当然不属于第一象限。

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信誉一般吧，因为远点，毕竟是以属于一个三级市场，最早他们开的时候是一个小的批发市场，随着近几年家具和建材行业的发展，慢慢提升，为了一个三级市场，所以不管是在客户之间的信誉度还是质量上来讲，都属于三级市…

西安原点家具城9点半营业，营业时间：周一至周日9:30-17:30

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1、检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。报警报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。