对比如下

1、

菊花链通信菊花链即A和B通信，B和C通信，只有相邻的设备之间才能直接通信。成本低，不适合长距离通讯，即不适合用于大巴车，适合小轿车。

2、

CAN通信BMU可与各模组单独通讯，鲁棒性更好，通信更稳定，但是成本高。

3、

无线BMS模组与BMU，各模组之间均可直接通信，也可接力通讯。灵活性