没有其他三菱菱云3静态力矩测试怎么做，只有以下

现有技术有如下几种方法来实现遇阻检测，一是通过安装编码器来检测电机转速，当转速低于某个限制是遇阻检出

二是通过预设定大概的关门所需时间，当检测到实际关门时间大于预设时间时遇阻检出

三是通过检测电机的实际电流有效值，当电机电流有效值超过某个限制时遇阻检出

四是通过三相异步电机的无速度传感器矢量算法，分解电机的力矩电流和励磁电流，通过检测力矩电流的大小来判断遇阻检出。第一种方法需要增加编码器，成本高

第二种方法存在检测不灵敏，反应慢的问题

第三种方法由于电梯门机三相异步电机…