銮驾又名銮舆，指皇帝的车驾。后来逐渐演化，由古代帝王出巡的仪仗队伍简化而成。

一般说来，一副銮驾包括金瓜、钺斧、朝天蹬和驾座共4件。

銮驾，汉语词汇，释义为天子的车驾。 天子车驾有銮铃，故称借指天子。

唐于邺《洛中有怀》诗：“鑾驾久不幸， 洛阳 春草多。”《资治通鉴·后周世宗显德四年》：“若鑾驾亲征，则将士争奋。”