1、螺旋桨在空中断裂

断开的桨叶被电机的高转速离心力摔飞出去，形同子弹发射，因此称作射桨

2、射桨电机动力饱和

发生射桨后，在地面端的APP程序会显示“电机动力输出饱和”，原因是该电

机的螺旋桨断了，电机就没有负荷了，电机实质就是空转，发生射桨的这边

由于失去了空气升力，因此为飞行器会向失去升力的这边侧翻，而飞行器里

的平横系统检测到侧翻倾向变化后会自动向发生射桨的电机输出更大的电流

以提高这边螺旋桨转速获取更多升力，但平横系统不知道，这个电机发生射

桨了，因此…