收腿

当脚跟朝向臀部拉起时，膝盖弯曲。同时，腿部在臀部弯曲，有效地将膝盖拉到身体下方是很重要的。

翻脚掌

脚和脚趾被翻出来，将脚底的表面区域暴露在水中，准备好向后蹬水。

将脚伸出并将脚底暴露在水中会产生更大的表面积，从而为脚踢提供动力，而不是脚趾和脚保持向后蹬水。

蹬腿和夹腿

腿在一个流动的圆形路径由中向外、稍微向下移动，蹬水时加速。当脚跟和脚底来回驱动，为中风提供动力和推进力时，膝盖保持合在一起，在臀部的内侧。结束后腿和脚直接笔直收回，以帮助提供一个流线型的身体位置。