矩阵的内积指的是矩阵点乘，即矩阵的对应元素相乘

矩阵的外积指的是矩阵的叉乘，即矩阵相乘，比如C=A*B，则A的列数要与B的行数一致，例如A为[m，n]， B 为[n，k]， 则C为 [m，k].

三向量混合积的绝对值相当于三个向量所组成的平行六面体的体积，符号就看三个向量所组成的是左手系还是右手系。