无人机在悬停时动力系统出的力肯定小于动的时候的力，从力的合成分解来说：直角三角形的斜边一定大于另外两条边，这个应该不会有疑问吧，但是出力是等于功耗与效率的乘积。

现在很多多旋翼机之所以悬停的时候比低速匀速的时候更费电，是因为：多旋翼机由于使用固定螺距的螺旋桨，所以各个转速下的效率是不同的，也就是悬停效率高，高速效率就低。反之亦然。

1、

检查 App 图传中的 GPS 卫星信号，如少于 10 颗说明当前环境搜星不好，信号弱，尝试更换飞行环境。

2、

检查桨叶、电机状态，若桨叶损伤、电机转动异常，也会影响飞行器悬停不稳/漂移等情况

3、

检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况

4、

遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器

1、光流悬停就是无人机的光流模块在无GPS环境下，可实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停，是科技上进步的一大标志。

2、光流模块包括光流主板和光流摄像头，用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机实现自动悬停。

3、光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过UART输出给飞控，以便控制飞机水平移动距离，达到悬停的目的。

一般不能悬停，但不会掉下来，因为运用空气的力量，漂浮在空中，因为气流大到一定程度就可以的，但是要风大一点，三角翼是最安全的飞行器，即使无动力了 也可以漂着角落，所以安全系数大点 不要随便玩这些飞行器，安全很重要，不是内行 不要随便玩哦