鱼轮转动I=m*R^2惯量

转动惯量I=m*R^2是针对质点说的，对圆盘类的转轴过圆心的物体I=(m*R^2)/2，对于杆类转轴过中心的I=(m*R^2)/12，对于球体转轴过中心的 I=(2/5*(m*R^2)。