找伴时的声音是咕咕、低沉、呻呤，竹鼠发情的时候会叫，那叫声一般低沉而好听，当公竹鼠进入其笼舍后，母竹鼠会主动接近于公主鼠。

竹鼠怀孕后期快要生的时候，声音大而吓人 小竹鼠也会叫 跟小老鼠似的，而它平时的叫声，也非常洪亮。那时的教室是警告你不要靠近他。