原来三轮车是后轮驱动，但只有一个轮子是驱动的，试一试抬起其中一个后轮，转动一下脚踏板，如果被抬起的轮子转，那他就是驱动轮，如果不转，那另一个后轮就是驱动轮。

但是原电动三轮车单轮驱动会导致车子跑边

现在生产的电动三轮车采用后桥差速驱动，后面两个轮子都是主动轮，克服了原来的缺点。前轮的作用就是导向。

棘轮机构的主动件：棘爪 棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。