指的是汽车系统无法匹配转向角度传感器装置。

解决办法：

1、检查EPS 线束接插件正常，是否有松开和虚接。可以换下了游丝与ABS 控制单元。

2、若故障依旧，用GDS 监测电子转向控制单元角度读数，观察对比数据是否正常，若不正常可以将转向盘向左或向右打死后保持不动解决。

3、若故障依旧，则尝试用SPS 对SAS 做匹配，观察能否恢复正常。

出现此情况是发电机电压异常或者ABS车轮信号和方向盘角度传感器出现故障导致的。可以先排除供电问题，使用万用表测量，发电机电压维持在14.5伏，稳定不波动，检查ABS传感器上面是否太脏和连接线路，使用诊断仪观察4个车轮的信号和方向盘角度，发现存在异常，更换传感器就行了。

仪表标定号:高压泵、空压机、泥浆泵的压力表、流量表标定证书号。

浆液配比:设计要求的浆液配比/施工浆液配比:经过试桩确定施工时实施的浆液配比

浆液配比: (累计喷浆量-累计胶结材料用量)计胶结材料用量。

设计水泥掺量(%) :/水泥掺量(%):设计要求/试桩参数确定后的水泥参量。

视觉九点标定是点的仿射变换，只是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。

从只有XY2个坐标轴来看，只有二个方向，所以只能适用于2D。

视觉九点标定具体流程：

第一步：制作9个点，相机采图的时候能全部拍到即可。

第二步：保持9个圆点不动，使用机械手的作业工具对准9个圆的圆心位置，并保存好机械手坐标。

然后把9个点的坐标按照圆的序号在生成一个一维数组变量。（一定要对好序号，就是第一步中排序后的序号和数组元素一一对应）

第三步：使用图像行列的圆心和机械手的一维数组变量，生成一个矩阵关系。

第四步：有矩…