指的是汽车系统无法匹配转向角度传感器装置。
解决办法:
1、检查EPS 线束接插件正常,是否有松开和虚接。可以换下了游丝与ABS 控制单元。
2、若故障依旧,用GDS 监测电子转向控制单元角度读数,观察对比数据是否正常,若不正常可以将转向盘向左或向右打死后保持不动解决。
3、若故障依旧,则尝试用SPS 对SAS 做匹配,观察能否恢复正常。
出现此情况是发电机电压异常或者ABS车轮信号和方向盘角度传感器出现故障导致的。可以先排除供电问题,使用万用表测量,发电机电压维持在14.5伏,稳定不波动,检查ABS传感器上面是否太脏和连接线路,使用诊断仪观察4个车轮的信号和方向盘角度,发现存在异常,更换传感器就行了。
仪表标定号:高压泵、空压机、泥浆泵的压力表、流量表标定证书号。
浆液配比:设计要求的浆液配比/施工浆液配比:经过试桩确定施工时实施的浆液配比
浆液配比: (累计喷浆量-累计胶结材料用量)计胶结材料用量。
设计水泥掺量(%) :/水泥掺量(%):设计要求/试桩参数确定后的水泥参量。
视觉九点标定是点的仿射变换,只是图像行列、和坐标XY的仿射关系,也就是矩阵关系。
从只有XY2个坐标轴来看,只有二个方向,所以只能适用于2D。
视觉九点标定具体流程:
第一步:制作9个点,相机采图的时候能全部拍到即可。
第二步:保持9个圆点不动,使用机械手的作业工具对准9个圆的圆心位置,并保存好机械手坐标。
然后把9个点的坐标按照圆的序号在生成一个一维数组变量。(一定要对好序号,就是第一步中排序后的序号和数组元素一一对应)
第三步:使用图像行列的圆心和机械手的一维数组变量,生成一个矩阵关系。
第四步:有矩…