按从动件结构形状分类：

1）尖顶从动件：从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传力不大的场合。

2）滚子从动件：为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。

3）平底从动件：从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的凸…

可以。

凸轮传动其工作原理是依靠凸轮与从动件接触点的推力来传递运动与动力的(传递不能间断）。凸轮转动，推动从动件来回移动或摆动，这样凸轮上的运动很容易传递过去。如果反过来，用从动件去推动凸轮转动（注意是转动），这样运动是不能够连续不断的传过去的（尽管可能由于摩擦力够大可以传过去一下，但不能连续），这样不能实现原来的设想。如果你说只要传过去就可以，间断没有问题的话，那么，就用棘轮机构吧，它可以实现你的要求，棘爪就相当于凸轮机构的从动件，在此为主动件，可以推动棘轮间断运转。