句中于的意思是:原文:在...上。

人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作征于色，发于声，而后喻。

翻译:

一个人，常常发生错误，这样以后才能改正，在内心里困惑，思虑阻塞。然后才能知道有所作为，别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。