指令格式
:
G76
P(m)(r)(a)
Q(△dmin)
R(d)
G76
X(u)
Z(w)
R(i)
P(k)
Q(△d)
F(f)
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高。
指令说明：
m:表示精加工重复次数用01至99两位数表示
r:表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为单位(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）
a:表示刀尖角度从80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°七个角度选择
Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度
d：表示精加工余量，用半径编程指定
Δd
表示第一次粗切深（半径值）
X
、Z：表示螺纹终点的坐标值
u：表示增量坐标值
w：表示增量坐标值
i：表示锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹
k：表示螺纹高度（X方向半径值）
f:螺纹导程。
例如
M46X3
螺纹，计算出牙高和小径之后带入
G76
P030860
Q0.1
R0.2
（精车3次，退尾0.8倍导程，60°螺纹刀，最小切削量0.1mm，精车余量0.2mm）
G76
X42.753
Z40
R0
P1.624
Q0.7
F3
（直螺纹，牙高1.624mm，第一刀切深0.7mm，导程3mm）
单头螺纹的导程等于螺距，多头螺纹的导程等于螺距乘以螺纹的头数。
g76内螺纹怎么编程
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(U)_ Z(W)_ R(i)_ P(k)_ Q(△d)_ F(I)_ P(m):螺纹精车次数00~99P(r):螺纹退尾长度00~99P(a)相邻两牙的夹角00~99Q(△dmin):螺纹粗车最小切削量，范围00·999毫米R(d):螺纹精车的切削量00~99·999毫米R(i):螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i)时，系统按直螺纹处理P(k):螺纹的牙高，也就是总切削深度1~9999999，半径值，单位：毫米，Q(△d):第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米，，F：螺纹导程，I:螺纹每英寸牙数，X Z相对坐标U W绝对坐标例如：G76 P030160( 03是精车次数 01是退刀量 60是螺纹是60度) Q80(最小吃刀量 半径值 0.08mm) Q0.05 (精加工余量 半径值 0.05mm ) ， G76 X34.75( 螺纹底径) Z-30 (螺纹长度) P1623(牙高 半径值 1.623mm ) Q350(最大吃刀量 半径值 0.35mm) F3.0 (螺距)
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财务机器人要学编程吗
要学编程的。
肯定要学计算机编程的，举个简单例子，如果是机械切割机器人，每3秒执行一次切割，您至少要编程让切割器识别到3秒的间隔然后执行一次切割，或者了解如何配置程序中的时间段。计算机编程并不难，难的只是刚开始的适应阶段，很快就好了。