一、配制

称取63.6克二水氯化钡，用去二氧化碳水加热约80°溶解，然后再用去二氧化碳水稀释至5升，摇匀。此溶液含二水氯化钡12.7毫克每毫升，相当于含硫酸根5毫克每毫升，即0.05mol/L氯化钡标液。

二、标定

直接法准确称取分析纯硫酸钾或硫酸钠，0.2克于250毫升的锥形瓶中，少量水润湿，稀释至约30毫升，加1滴对硝基酚指示剂，若黄色不明显，可从滴定管中用0.3mol/L氢氧化钠标准溶液调至黄色，再同样从滴定管中用0.3mol/L盐酸黄绿色刚好消失为无色，即变色点，再过滴3-4滴0.3mol/L盐酸标准溶液，加20-25毫升无水乙醇（天气冷需加热至50-60摄氏度，便于硫酸钾或硫酸钠溶解完全，否则溶液易过于混浊，终点难于观察，重复性也不强。硫酸钠的重复性好些）。3-4滴茜素红指示剂，用配制好的氯化钡标准溶液滴至粉红色为终点。

三、计算

T=96m/（MV×10-3）

式中：

T——硫酸根的滴定度mg/ml

96——硫酸根分子量g/moL

m——称取的硫酸钾或硫酸钠的质量g

M——硫酸钾或硫酸钠的分子量g/moL

V——氯化钡溶液的用量ml

四 、考虑到冬天用硫酸钾或硫酸钠标氯化钡，有一定的困难，终点还是比较难观察，所以用硫酸钠来标定氯化钡溶液，重复性好些。

氯化钡标定的计算方法

氯化钡(GB/T652)：c(1/2BaCl2)＝0.1mol/L标准溶液 配制： 称取氯化钡12.25g，溶于蒸馏水500mL，移入1000mL容量瓶中，稀释至刻度， 摇匀。 标定： 吸取硫酸标准溶液20mL，加水50mL，并用氨水中和至亮黄试纸呈碱性反应，然 后用氯化钡标准溶液滴定，以作外指示，在滤纸上呈现玫瑰红色斑点保 持2min不褪为终点。氯化钡标准溶液的浓度(X5)按式(5)计算： V1×C x5＝─── …………………………(5) V2 式中：V1--硫酸标准溶液体积，mL V2--氯化钡标准溶液体积，mL c--硫酸标准滴定溶液浓度，mol/L。 玫瑰红酸钠指示液指示液，可以自已配，取玫瑰红酸钠加10ML水 我找的，不知道对不对！

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机器人视觉9点标定法

视觉九点标定是点的仿射变换，只是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。

从只有XY2个坐标轴来看，只有二个方向，所以只能适用于2D。

视觉九点标定具体流程：

第一步：制作9个点，相机采图的时候能全部拍到即可。

第二步：保持9个圆点不动，使用机械手的作业工具对准9个圆的圆心位置，并保存好机械手坐标。

然后把9个点的坐标按照圆的序号在生成一个一维数组变量。（一定要对好序号，就是第一步中排序后的序号和数组元素一一对应）

第三步：使用图像行列的圆心和机械手的一维数组变量，生成一个矩阵关系。

第四步：有矩…

84消毒液的正确配比及计算方法

计算公式：欲配制浓度×欲配制数量/原药含量=所需原药量配制数量-所需原药量=加水量。例如：需要配制 0.05%的84消毒液7500ml，则需要的84消毒液为0.05%*7500=3.75(ml)加水量为：7500-3.75=7496.25( ml )。

常用84消毒液的配置比例：

1、如果是擦洗家具、洁具、清洗衣物，84消毒液的配制比例是1:180。

2、如果是给物品进行消毒，84消毒液的配制比例是1:18。

3、如果是清洗瓜果蔬菜，84消毒液的配制比例是1:180。

4、如果是清洗餐具，84消毒液的配制比例是1:138。…

梯步计算方法

1、按规范选择踏步宽b和踏步高，层数/踏步高=步数，取整数N，再层高/N=踏步高h。

2、踏步宽b×（n-1）=总梯段长，把总梯段长分为两个梯段。

3、住宅踏步宽250~280选整数，踏步高150~165，公共踏步宽300~350选整数，踏步高150左右。

4米高三转楼梯踏步计算方法

高4米三跑楼梯需要，一米高第一平台，二平台二米五，到4米第三平台。第一平台共7步每步十四公分五，第二平台每步十五公分共十步到第三平台，第三平台每步十五公分共十步到顶，这样算下来共二十7步所以每步宽30公分需要8米1空间另外两个平台1米所以共需要进深10米1开间3米

x乘x的计算方法

x乘x可以理解为：x的一次方乘x的一次方等于x的2次方，即：x。

平方符号为2，记作：²，注意的是，在电脑上可用“^”代替，例如x^2就是x²的意思。

乘法的计算法则：

数位对齐，从右边起，依次用第二个因数每位上的数去乘第一个因数，乘到哪一位，得数的末尾就和第二个因数的哪一位对齐。

1、十位数是1的两位数相乘方法：乘数的个位与被乘数相加，得数为前积，乘数的个位与被乘数的个位相乘，得数为后积，满十前一。

2、个位是1的两位数相乘方法：十位与十位相乘，得数为前积，十位与十位相加，得数接着写，满十进一，在最后添上1。

3、…