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s4是托森差速器，奥迪s4这款车是全时四驱，但没有托森差速器，这个主要是用在越野车上的，奥迪s4用的是冠状齿轮中央差速器，这对于一台轿车而言已经足够用了。
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差速器轴承间隙调整有三种方法：
1、利用差速器左、右轴承的环形调整螺母来调整的。通过差速器轴承两端的调整环进行调整，测量左度右轴承盖外端面之间的距离较原来增大0.15一0. 35mm为止，此时轴承紧度即为合适。
2、利用增加或减少差速器轴承内侧的调整片来调整的。增加调知整垫片，其间隙减小，减少调整垫片则间隙变大。