每个坐标系都有各自的作用， 很多函数指令都要用坐标系， 比如offs要用到工件坐标系，reltool要用到工具坐标系。大地坐标，工件坐标，基坐标。多种坐标。每种坐标意义不一样，但是都是为了记录机器人的相对位置。”

建立自己的工具坐标系有两个好处：

1、方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。

2、更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正。

建立工件坐标系也有两个好处：

1、方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。

2、当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

工具坐标系有什么意义

工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统，其方法各不相同。

建立工件坐标系（以在右端面建立工件坐标系为例）采用的是坐标系偏移转换的原理。

它的操作原理是通过刀具对工件右端外圆和端面的试切削，及对所切外圆直径Φ的测量，将刀具试切后所在位置在工件坐标系中的预设坐标值，通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元中。

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顶活塞工具叫什么

是指汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关，汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。

人工除锈最好的工具

对于钢铁材料手工除锈最方便的就是用角磨机带钢丝刷，比较省力，速度快除锈效果也比较好。对于不锈钢材料必须使用不锈钢材质的钢丝刷，避免产生晶间腐蚀现象。

ps选区工具如何从像素改成厘米

1、在电脑上打开ps软件，在上方的功能栏中找到编辑，并点击进入。

2、在编辑菜单中选择首选项，然后选择单位与标尺选项。

3、在调整的界面中，点击单位与标尺，然后将单位栏下的标尺设置为厘米。

4、设置完成后，点击界面右侧的确定选项即可。

一压就成饺子皮的工具

擀面棒。

在饺子制作的过程当中，压饺子皮最好的工具就是采用擀面棒，这样不仅形状更具有艺术美感，而且制作出来的饺子味道也会更香醇可口。

图吧工具怎么查看网卡型号

在图吧工具里怎么查看网卡型号：首先在电脑桌面上找到电脑管家并点击它，然后点击屏幕右下方的工具箱，接着点击左侧的其他，然后点击硬件检测，在这个界面我们就可以查看到我们的网卡型号了。