每个坐标系都有各自的作用， 很多函数指令都要用坐标系， 比如offs要用到工件坐标系，reltool要用到工具坐标系。大地坐标，工件坐标，基坐标。多种坐标。每种坐标意义不一样，但是都是为了记录机器人的相对位置。”
建立自己的工具坐标系有两个好处：
1、方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。
2、更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正。
建立工件坐标系也有两个好处：
1、方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。
2、当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。
工具坐标系有什么意义
工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统，其方法各不相同。
建立工件坐标系（以在右端面建立工件坐标系为例）采用的是坐标系偏移转换的原理。
它的操作原理是通过刀具对工件右端外圆和端面的试切削，及对所切外圆直径Φ的测量，将刀具试切后所在位置在工件坐标系中的预设坐标值，通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元中。
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用什么工具可以看到跳蚤
用普通的放大镜就可以看到跳蚤了。
跳蚤是寄生虫，依靠吸食寄主的血液为主，尤其偏爱哺乳动物，但鸟类也可能被跳蚤寄生
跳蚤喜欢在温暖潮湿的气候条件下生存，主要在温暖的月份繁殖
跳蚤分布的区域可能很分散，不容易评估危害程度，首先确定环境中是否有寄主的存在是个重要的线索。
用什么工具可以看到跳蚤
环境防制要保持环境卫生，包括个人和居室卫生家畜的窝巢要远离人的居室，畜体要经常灭蚤，注意保持环境清洁以断绝幼虫的食物，避免跳蚤孳生。
经常通风，保持室内透光以恶化跳蚤的生活环境。限制宠物在室内外的活动范围，减少宠物感染蚤或宠物体外的…
债务转权益工具会计分录
将债务转为权益工具方式进行债务重组，是指重组导致债权人将债权转为对联营企业或合营企业的权益性投资。
债权人的会计处理
借：长期股权投资（放弃债权的公允价值+相关税费）
坏账准备
投资收益（放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额）
贷：应收账款
银行存款（支付的相关税费）
债务人的会计处理
借：应付账款
贷：实收资本
资本公积——资本溢价（或股本溢价）
银行存款（支付相关税费）投资收益（清偿债务账面价值与权益工具金额的差额）
热带季风气候的出行工具是什么
热带季风气候位于低纬度区，降水比较多，所以日常出行应用比较多的是船。但是现代社会交通工具比较多比较先进，根据情况可以任意选择。
工具坐标系有什么意义
每个坐标系都有各自的作用， 很多函数指令都要用坐标系， 比如offs要用到工件坐标系，reltool要用到工具坐标系。大地坐标，工件坐标，基坐标。多种坐标。每种坐标意义不一样，但是都是为了记录机器人的相对位置。”
建立自己的工具坐标系有两个好处：
1、方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。
2、更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正。
建立工件坐标系也有两个好处：
…刮胡萝卜丝的工具
叫蔬菜刨丝器
老式的刨丝器是固定结构，一个刨丝刀片固定在木框架中。也容易伤手，每次使用完以后也比较难清洁。
现在有很多蔬菜刨丝器是多功能的，很多的有带容器，防护手，切片，锯齿去皮等等功能。
也有很简易的，就材料选用了塑料和刨丝刀片，轻便很好带。