汇川伺服电机惯量比意思指的是转子本身的惯量常数的比值，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

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汇川伺服驱动器报警er600怎么解决

驱动器故障Er600散热器过热。环境温度过高，测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。

2、过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。

3、风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。

4、伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。

5、伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。

汇川伺服电机过流报警的原因

主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良

驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路

伺服驱动器内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或在接地短路

伺服电机编码器接线老化腐蚀了外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

汇川伺服器怎么设置正反转

汇川伺服器一半都会有一个手摇轮，手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B，反转是先输出B，再输出A，这样可以根据AB的高低状态来辨别正反转。

扭矩模式下，正反转还可以根据扭矩输出方向，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。

汇川伺服报警755

汇川伺服系统报警755

有以下原因和解决（复位）方法

1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。

2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。

3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好

汇川报警er731如何解决

汇川伺服驱动器er731是玩游戏闪退导致的，原因和解决方法如下4、内存太低，内存低可能会出现游戏卡，也有可能会造成游戏闪退，解决的办法很简单，在游戏前打开游戏优化，如果还是很卡，就要考虑是机子的配置问题了。