汇川伺服电机惯量比意思指的是转子本身的惯量常数的比值，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
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汇川伺服驱动器开机显示88888
显示“88888”大多是控制卡、液晶面板或开关电源损坏导致
1、显示“88888”后，可以用万用表去测量变频器开关电源的反馈电压，如果是+5VDC就正常，很多情况下是+5VDC工作不正常，检测不正常的话就需要更换
2、检测变频器的控制卡，看输入与输出是否相对应
3、检测液晶面板
汇川伺服驱动一直转
汇川的伺服驱动一直转的原因：可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。
其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动
汇川伺服驱动器era34故障代码
汇川伺服驱动器ERA34代码是：编码器故障。一、故障可能原因1、编码器线连接问题或者编码器损坏2、伺服驱动器与伺服电机不匹配。
二、应对措施：这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确。1、先细致检查一下编码器线是否插牢。2、再看编码器线和电机端的航空插头编码器线焊点是否有问题，是否有虚接的情况。3、如果确实判断不了编码器线是否有故障，可以尝试更换编码器，看看是否还报警，如果仍然报警的话，就可以确认这是编码器线的问题了，那就需要更换编码器线了。4、如果驱动器与电机类型不匹配，需更换成匹配的驱动器和电机。
汇川伺服e630故障处理
汇川伺服er63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。
解决方法:
1、 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
2、 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。
3、 请使用含屏蔽网的线材。
4、 若无改善，请送回经销商或原厂检修。
汇川伺服报警201怎么解决
显示201故障是过电流
原因及解决措施：
1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看 看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时（H0B-33343839）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。