4种类型︰

叶状伪足，为阿米巴所特有，呈粗钝指状丝状伪足，纤细而尖端渐狭，偶尔形成简单的分枝网络网状伪足，见于有孔虫，呈树枝状，为具分枝的细丝，可互相融合以网捕食物轴状伪足，为辐足虫所特有，长且具黏性(似网状伪足)，单根，内有一根由许多微管组成的硬杆。

叶状伪足和丝状伪足靠压力系统形成，网状伪足和轴状伪足则有赖于细胞质的两向流动以形成。