可以的，货拉拉司机加入条件:

1、持C1及以上驾照，驾龄1年以上。

2、提供有效身份证、驾驶证、行驶证，4.5吨及以上普通货车需提供道路运输证和驾驶员从资格证。

3、无车的司机可以通过以租代购方式加入，短租期三个月，也可以长租，具体租金及租期在签订合同时了解清楚，避免提前解约押金难退问题

2022交通肇事罪不能考B2了，驾驶证B2准驾车型是大型货车和C1，根据道路交通安全法规定，交通肇事罪是严重违反道路交通安全法的，吊销驾驶证，终生不可以考驾驶证了，2022年新的道路交通安全法规定严重交通事故肇事逃逸的，都不可以考B2驾驶证。

肇事罪是指“从事交通运输的人员违反规章制度，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的”犯罪行为。如果司机对意外事件，事先确实不可能有预见，主观上既不是故意，又无过失，例如有人蓄意撞上行驶中的汽车自杀，汽车避让不及，发生死亡结果。这是一种意外事件，驾驶员是不负刑事责任。