通常，一个细胞中有两个中心粒，彼此成直角排列。每个中心粒的横切面上可以看到四周有9束微管，每束由三根微管组成称为三体微管，中央没有微管，这种结构模式称为 9（3）+0 排列。

同样的，还有9（2）+29（3）+2等结构模式。

动物、某些藻类和菌类细胞中的圆筒状细胞器。中心粒位于间期细胞核附近或有丝分裂细胞的纺锤体极区中心，有时移至细胞表面纤毛和鞭毛的基部，则称基粒。