区别就是形式不一样。

高铁地面站是站房修建在地面，候车室在地面，检票进站后通过过道前往指定的站台，等待乘坐的车辆。

高铁高架站是通过桥墩架空，修建在轨道上方。因此空间比起地面站更大，缩短了进站距离，增大了候车空间，空间利用率增大。

采用无人机自身携带的加速度计和陀螺仪传感器，通过数据融合解算出无人机的姿态角度﹣俯仰角和滚转角

建立无人机动力学模型，通过自适应算法估算出动力学模型中的参数结合动力学模型方程所解算出来的航向角和惯性导航传感器融合解算出来的航向角，采用添加权重的形式估计当前的航向角，由此实现不受磁场干扰的航向角解算。

本方法能解算出较为精确的无人机航向角，解决现有磁力计传感器测量容易受到强磁场干扰而出现航向角解算出现较大偏差的问题，为无人机飞行控制器提供更为准确的航向角信息