此句意思就是：坚持正道而毫不犹豫。

出自先秦屈原《涉江》：与前世而皆然兮，吾又何怨乎今之人！余将董道而不豫兮，固将重昏而终身！

译文：纵观历史都是这样啊，我又何苦抱怨今人的行径！但我要坚持正道而毫不犹豫，当然那将使我一生遭难不见光明！

董道不豫，是什么意思

董道不豫的意思是：原句意思是我要，宁可毕生处于黑暗之中，毫不动摇地坚守正道。出自余将董道而不豫兮，固将重昏而终身。----屈原《涉江》