由于固定翼飞机受高速旋转部件的进动影响较大，所以发动机安装时偏离飞机轴线，成一定角度，以抵消飞机在机动过程中的进动效果。一般情况是2～3度左右

1、

机身结构 固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法:AIL-副翼ELE-升降舵THR-油门RUD-方向舵GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。

2、

动力与姿态控制 固定翼无人机的动力原理非常简单:动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。

借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地…