上运动神经元的胞体主要是位于大脑皮质体运动区的锥体细胞，这些细胞的轴突组成下行的锥体束。其中下行至脊髓的纤维束称之为皮质脊髓束，沿途陆续离开锥体束直接和间接之于脑神经运动核的纤维皮质核束。

下运动神经元包括脑神经运动核脊髓前角细胞以及它们所发出的神经纤维，它是接受锥体系锥体外系和小脑系统各方面传导冲动的最后的通路，是冲动达到骨骼肌的唯一通路，功能是将这些冲动组合起来通过周围神经递质运动终板，引起肌肉的收缩，由脑神经运动核发出的轴突组成的脑神经直接达到所支配的肌肉，由脊髓前角运动细胞发出的轴突经过前跟神经丛周围神经达到所支配的肌肉。

上运动神经元是指端脑皮层运动中枢的大锥体细胞，通过神经束来支配脑干以及脊髓的下运动神经元，从而完成骨骼肌的随意运动。上运动神经元属于大脑的运动神经系统，其功能可以控制人体的随意运动。如果上运动神经元受损，可能会出现神经功能缺失。