主路只能是机动车行驶，辅路主要是机动车、非机动车、行人行驶。遇到主路出入口，在住路上行驶的主路车享有高于辅路上行驶的辅路车（不含非机动车和行人）的行驶路权，即辅路车要让主路车先行，否则遇有交通事故时，未让行的一方负主要责任。