宝马mini报进气伺服马达的移动故障的解决方法
宝马伺服电机坏了会导致发动机抖动、怠速时不稳、高速时无力、加速时不良等症状。因为伺服电机是用来控制气门升程的，它的作用就是根据进气量来改变气门的升程，以达到最佳的动力状态。所以，伺服电机坏了就会出现上述的症状。
宝马车保修的事项：1.修理范围：修正所有在质量保证期内与材料质量和制造工艺有关的车辆缺陷。保修修理可采用新的或再制造的零部件。2.拖车：在质量保证期内，由于质量保证范围内的缺陷造成车辆无法行驶，拖车费用将不向客户收取。拖车事宜一般由离客户最近的BMW授权售后服务中心负责。3.修理费用：在质量保证期内，由于质量…
解决方法如下
通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
1、“210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。
此故障码的意思是：主电源欠电压保护。
导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：
1、供电电源电压低
2、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上
3、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降
4、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下
5、伺服驱动器内部出现电子元器件故障
6、电源中存在较大的谐波，导致伺服驱动器误报警。
松下伺服故障代码88888及的处理方法
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器:值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度
时产生报警原因处理方案，编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电
产生原因:主电断电，-定时间之后外部仍给使能信号
原因处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
伺服故障，故障现象发生原因处理方法伺服电机不运转，主电路电源未接通检查接线控制电路未接通检查接线，输入输出端子接线错误检查接线，伺服电机或编码器接线错误检查接线未输入控制指令正确输入控制…
松下的伺服驱动器报警代码err-160要调惯量比和刚性参数：
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。
处理方法：
①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0
②确认指令速度是否超过电机最大转速
③动力线是否正确连接 。
松下a6伺服驱动器方向的参数的设置
按M键面板显示PR0.00时再按S键调节Pr0.00到Pr0.06再按S键调节参数值（Pr0.06参数设定范围0/1，出厂设定为0，如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1，那就改为0）），调节完后按M键至面板出现EESET，长按“向上”键存储
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致E160报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
松下伺服报警e160
e160原因：1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音3、电机不限错误、断线。4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定
pr0.03 刚性设定
pr0.07 指令脉冲输入模式设定
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
松下伺服驱动器提示Err16错误说明是再生放电电阻过载。
出现这个故障码的原因是电源板烧毁。
处理方法：
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
松下伺服驱动器的报警381的解决方法
1、
伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。 N之间电压低于规定值。 造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、
12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。 N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、
13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。