伺服电机不回原点表现网络中断，原因和解决方法如下
IP重
如果各方面的条件都很完备，但是就是不能够很好地连接网络，那你就要考虑软件问题，打开电脑查看自己的IP设置是否是和你要连接的网络相符，如果不是，你就要修改你的IP地址。
三轴伺服机械手编程的步骤及教导
以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时，请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。
4、3.1 程序要求
该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎机，将成品放到输送带，输送带每模动作一次。
4、3.2 程序过程
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到起点位置，等待注塑机开模。
用吸盘1取出成品…
1、定期更换油路滤芯，清理变质油
由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，延长伺服阀的运行时间。
力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。
2、定期更换液压油，加强液压油的管理
液压油在长期工作中会氧化焦化，并且液压系统中的泵．阀、油缸等的磨损，会产生一些金属屑，它们会降低液压油的品质，造成故障。根据近几年液压油使用周期和油品化验结果，要每10个月更换一次液压油…
对sg-30a伺服驱动器的接线有两处连接就可以了，先接动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线然后接编码器信号线就可以了。
这个从0根线到十几根线不等，主要看要怎么控制了。 伺服驱动器不接线，手动操作面板也可以使伺服电机转动。这么用的话，接PLC就是0根线。
伺服驱动器只接收脉冲，单方向旋转控制，这样的话，PLC只要给出一个脉冲信号就可以了，因此接PLC就是1根线。
伺服驱动器只接收脉冲和方向，正反转旋转控制，这样的话，PLC只要给出一个脉冲信号和一个方向信号就可以了，因此接PLC就是2根线。
伺服驱动正确接地方式
伺服驱动器的PE端属于保护接地直接接入接地排，PLC的PE端是否能直接在接线排上，开关电源24V分别给PLC供电（PLC输入电压为直流24V)和负载供电（主要有继电器和电磁阀），5V通过PLC脉冲输出口给伺服驱动器给定脉冲和方向。问题是24V和5V的0V是否需要做等电位连接。
另外伺服驱动器的控制线和模拟量信号线均采用屏蔽电缆，我查看一些资料有说屏蔽层接系统0V也有说接地，我不知道到底接0V还是接地。
另外如果是接地是否也可以直接接到保护接地的接地排上
伺服电机伺服驱动制动电阻一般与主回路端子连接，不应与其他端子连接，以免造成制动电阻因异常热而烧坏。
伺服电机伺服驱动器的制动电阻具有内置的制动电阻和外部制动电阻。
例如，交流伺服电机伺服驱动器的制动电压为DC400v。
不同的最大制动电流所选择的外制动电阻也不同。HTESEH系列驱动器内置700200W制动电阻，可实现LS倍过载(连续5次)。
原因如下
1、制动电阻质量问题。如波纹电阻表面耐高温阻燃涂料脱离，内部合金电阻丝被氧化导致阻值变化，电阻丝烧毁。
2、制动电阻在运输中或者安装等过程中挤压严重或者磨损严重，这种问题一般在电梯调试中易出现电阻烧毁等情况。
3、电梯使用年限较长，制动控制管老化损坏。若损坏后成开路，则失去制动功能若损坏成短路，则制动电阻始终处于工 作状态，制动电阻会损坏。同时增加整流模块的负荷，整流模 块易老化，甚至损坏。
4、制动电阻阻值和容量选择不合适。电阻值选大了，通过能耗电阻的电流就小，对能耗制动单元中的逆变电路的冲击小，但消耗的功率小，制动的时间也就长…
伺服的好一些
水量伺服和水气双调大概功能差不多，都是根据综合情况配合燃气比例阀的调节，迅速的达到精准恒温。水气双重调节能确保出水温度恒定。
水量伺服器是通过减小水流量达到迅速的恒温，逐步放开流量达到洗浴的舒适度。
水量伺服器通过增大水流量达到设定的的温度，可以改善冬季不热夏季不冷的现象。所以功能性上还水量伺服器好些。
数控车床x轴伺服驱动器报警这个有可能是是出现以下三种情况
1、编码器报警，你这种情况很有可能是编码器线接触不好。你只需检查一下，将线接好即可。
2、信号线出现问题了，只需检查信息号的连接是否正常即可。
3、可能是显示器后面的一个集成线路板坏掉了，遇到过类似的，直接换一个集成线路板即可。
水刀x轴伺服报警是什么原因
Oi-TC系统368X轴报警:
X轴伺服电机编码器电缆有问题
或X轴伺服电机编码器有问题.
查电缆插头是否拧紧，电缆是否磨坏，，编码器和插头处插是否进油，进水.
如果以上…
可能原因：
1 没有回零
2 连接传动机构间隙过大，编码器松动，编码器连接线接触不良。这些故障都会造成每次移动位置不一样的。
三洋伺服驱动刚性调节方法：
1、电流环
电流环与电机驱动本身的电参数有关，出厂的时候就已经设置好了，一般不需要调节，感觉没劲可以适当调大
2、位置环（P调节）
影响伺服电机停转时锁定刚度，设置《位置环的比例增益》这一个参数如果位置环刚性过低，电机走到给定的位置需要的时间边长，定位变得困难
如果位置环刚性过高，电机走到了指定位置一下子停不准，会来回调节产生震动
3、速度环（PI调节）
控制电机速度，设置速度环比例增益和速度环积分时间常数这两个参数。